Regiones D de estructuras de hormigón armado, en las que se producen campos tensionales complejos y no es válida la hipótesis de Navier-Bernoulli. Se trata de un método de diseño consistente, racional, simple de aplicar, validado experimentalmente, y consecuentemente numerosas normas lo han incorporado. Su aplicación a regiones D bidimensionales está bastante extendida. Sin embargo, tal y como señala el Boletín 61 de la fib (2011), apenas existen directrices para su uso en regiones D cuyo comportamiento en rotura es marcadamente tridimensional. Como ejemplo de elementos estructurales que constituyen regiones D tridimensionales pueden citarse los encepados sobre pilotes, las zapatas rígidas o los diafragmas para la conexión de elementos en puentes segmentados. Aunque el método de bielas y tirantes es conceptualmente sencillo, el proyectista puede encontrar dificultades en la definición de un modelo adecuado para una determinada región D, ya que esta elección se fundamenta básicamente en la experiencia e intuición. Existen herramientas informáticas aplicables a regiones D bidimensionales que facilitan esta tarea, pero no para regiones D tridimensionales. En este trabajo fin de máster se ha desarrollado un modelo numérico para estructuras de hormigón armado tridimensionales que es capaz de generar automáticamente el campo tensional a partir de la configuración de armado proporcionada por el proyectista. Este modelo numérico se ha implementado en MATLAB para posteriormente aplicarlo al análisis de un bloque de anclaje y un encepado de pilotes. De la comparación de los resultados obtenidos con los presentados por otros autores se puede concluir que, al menos para los elementos estudiados, el modelo numérico propuesto es capaz de generar modelos de bielas y tirantes tridimensionales coherentes y de predecir correctamente la carga última. No obstante existen algunos aspectos del modelo numérico que pueden ser mejorados, siendo el objetivo último de la investigación desarrollar una herramienta informática para el proyecto de regiones D tridimensionales similares a las que ya existen para 2D.